Autohelm st 7000

[Serenissima]

Buongiorno il pilota in questione sembra apparentemente funzionare perfettamente ma se si seleziona virata a babordo o tribordo o se si imposta una correzzione di gradi, il timone non ritorna nella posizione centrale proseguendo nella accostata.Il timone resta nella nuova posizione costringendo ad una rapida modifica manuale mettendo lo strumento in standby.
Cosa posso controllare? Le connessioni sembrano tutte in ordine e stessa cosa per i contatti. Ho pensato alla bussola fluxgate ma non saprei.
Attendo consigli
Grazie