problema autopilota ST6000+ type100

[polohc]

Durante l'ultima crociera mi è capitato 5-6 volte che in condizioni di poco vento il mio vecchio caro autopilota Raymarine ST6000+ con computer di rotta type100 iniziasse a dare i numeri facendo ruotare il timone molto velocemente a destra e sinistra entrando in un loop che si interrompe soltanto staccando l'autopilota con il tasto standby.
Oltre a qualche suggerimento per poter risolvere il problema, vorrei chiedere con quali altre centraline potrei sostituire il type100 mantenendo l'attuatore meccanico tipo 1 e magari il display ST6000+
grazie a tutti!