Nuovo trimarano

[gorniele]

Buona idea separare le due funzioni. Ci sarà poi da aggiungere il circuito di regolazione della rotazione. Può essere vincolato al boma oppure indipendente, il vantaggio di vincolarlo al boma è che si autoregola in base alle andature, se invece è un circuito indipendente ti permette di avere un angolo positivo che può essere utile in alcune condizioni ma sei obbligato regolare in base alle andature.