Raspberry Aduino e autopilota

[yari]

Sull'onda del tutorial di Edolo, che non ringrazierò mai abbastanza, mi stavo chiedendo quanto fosse realizzabile questo progetto: controllare una barra motorizzata (di un vecchio autopilota rotto) con arduino tramite openplotter montato su un raspy.

la DOMANDA che però mi sto facendo prima di imbarcarmi in questo progetto da quarantena è la seguente:
- l'autopilota funzionerebbe se invece di usare la classica bussola si basasse su la differenza di gradi fra BRG e COG?


BRG: Bearing. Indica la rotta da seguire per raggiungere un waypoint.
COG: Course Over Ground. Indica la rotta fondo seguita dalla barca

thank you guys