Autopilota type 300 perso il segnale dell’angolo di barra

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Buongiorno, qualche giorno fa, il pilota, mentre ero in navigazione con una discreta onda al lasco che lo faceva lavorare parecchio, e ‘ andato in Stand Bay ed e’ sparita la grafica dell’angolo di barra sullo strumento. Riposizionato in auto, ha funzionato normalmente, senza però il segnale dell’angolo di barra.
Rientrato in porto ho provato a sostituire il sensore con uno nuovo ma non è cambiato nulla. Sui controller, un st 7000 plus ed un st 7002 non riappare più la grafica.
Il pilota, riprovato fuori, sembra funzionare normalmente. Potrebbe essere un danno alla centralina, type 300, che non legge più il sensore dell’ angolo di barra? .. ed e’ possibile che il pilota funzioni normalmente senza angolo di barra?