Lavori in testa d'albero

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A fine ferie dovrò andare in testa d'albero a fare qualche lavoro più impegnativi del solito. Molto probabilmente dovrò usare il trapano e comunque mi servirebbe di lavorare con una certa comodità e sporgere dalla testa abbastanza per poter lavorare controllando bene il lavoro e non andando a tastoni. Qualcuno mi sa dare qualche consiglio in merito? Normalmente salgo con cintura da alpinista più bansigo quando voglio stare un po più comodo, ma questo sistema non è adatto per sporgere abbastanza in testa d'albero, o per lo meno io non ne sono capace e rimango in attesa di vostri consigli