Aiuto installazione molla a gas

[don shimoda]

Ho riguardato il mio foglio di lavoro dove effettivamente c'era un errore sulla scomposizione vettoriale.
considero :
il peso del "coperchio di circa 14.9 kg, che aperto manualmente bastano 9 Kg, con una molla da 20 Kg di spinta costante bastano 4.1 Kg per iniziare a sollevare il coperchio, La spinta manuale deve continuare fino a circa 60° dopodichè si solleva da solo fino a 90° con una spinta finale verso l'alto di 14.58 kg sul perno mobile ovvero 12 kg sulla maniglia.
Allego l'immagine del foglio e lo schizzo di disegno su cui ho lavorato.
Disponibile a inviare dati e/o confronto.